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豊臣秀吉を支えた有力大名の一人・宇喜多秀家が築城した城。
不等辺五角形をした天守台は全国的にも珍しいです。
岡山のまちのシンボルである天守は黒い下見板張りの外観から、別名「烏城（うじょう）」と呼ばれています。
最上階からは眼下に旭川を臨み、岡山後楽園と市街地を見渡せます。
2022年11月3日リニューアル。展示監修を岡山市出身歴史学者磯田道史氏により、館内展示を一新。岡山にゆかりのある文化財を展示しています。
天守内では、カフェやお土産ショップを楽しめるほか、駕籠や馬に乗って写真を撮ったり、刀や鉄砲をもったり、殿姫着付体験もできます。